该模型为XY储料盘机构。利用模组和导轨实现夹爪在任意的XY方向的移动抓取功能。同时料盘共用两个,一个料盘机械手抓取上料,一个料盘人工摆料,节省时间,提高效率。该模型是使用17版本SW软件制图,为了方便不同版本SW软件,已将机台装配体模型转成3D通用格式STP格式。
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