钢板切割后坡口自动化打磨设备轴测图
本模型为基于机器人的钢板切割后坡口自动化打磨设备,钢板经过激光或是等离子切割后,坡口以及周边往往有废渣,需要将其清除,此项目就是采用机器人自动化的方式将切割后坡口清理,机器人抓取一套可自动换刀的电主轴,由于钢板尺寸较大,故打磨机器人安装在行走轴上,并配备了一套刀库,但打磨耗材消耗完毕时,机器人可以自行到刀库中更换打磨耗材。x-t通用格式,可供大家参考!
机器人打磨细节
打磨刀库
钢板切割后坡口自动化打磨设备
钢板切割后坡口自动化打磨设备主视图
钢板切割后坡口自动化打磨设备侧视图
钢板切割后坡口自动化打磨设备俯视图
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