助力爬楼车三维SW2016带参

利用助力爬楼车，实现将快件上楼下楼的快捷、省力运输。该爬楼车辆包括：传动系统、行驶系统和转向系统三大系统。本车采用行星轮式6轮爬楼车结构，3个轮子为一个大轮，3个小轮依次采用履带相连绕在轮轴上组成大轮。3个轮子能够各自绕着各自的轮轴转动，也能共同绕着大轮的主轴转动，形成行星轮系。这样在爬楼的过程中，履带攀爬依次错位上楼，省时省力。传动系统采用蜗轮蜗杆传动系统，引入自行车手刹结构，手刹灵活方便，可控性比较强。