并联机器人（阿童木）预览图1
设计软件：SolidWorks ( 2015、不可编辑、不含参数)
并联机器人，英文名为Parallel Mechanism，简称PM，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。
并联机器人的特点呈现为无累积误差，精度较高；驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好。
并联机器人（阿童木）预览图2
并联机器人（阿童木）预览图3
并联机器人（阿童木）预览图4
