6轴机械臂 第二关节
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六轴机械手比四轴机械手多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。
六轴机械手的第一个关节能像四轴机械手一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机械手有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。
六轴机械手更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。
6轴机械臂 第一关节工程图
6轴机械臂 末端工程图
6轴机械臂 内部结构
6轴机械臂 整体外形2
6轴机械臂 整体外形
6轴机械臂 总装工程图
底座零件图
齿轮轴零件图
文件列表1
文件列表2
文件列表3
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