龙门架轴侧图
机器人喷涂方案采用龙门架结构,带X、Y方向的行走机构,主要适用于大型航空薄板类零部件表面喷涂,主要技术参数
1、额定载荷800KG
2、跨度(轨道中心距)6米
3、七轴行程(Y方向) 3米
4、七轴运行速度30米/分钟(可调),伺服电机驱动与机器人联动
5、七轴重复定位精度±0.05mm
6、八轴行程(X方向)15米
7、八轴运行速度15米/分钟(可调),步进电机分别驱动,带纠偏控制,原创作品,欢迎下载学习交流。
龙门架侧视图
龙门架俯视图
龙门架主视图