正面
先从空盒缓存区取30个料盒,把盖盒分开,并识别料盒编码信息,如果无法识别,则放入废料盒区;
从进料仓A进料一个料盒,分离盒盖,1#CCD识别COS,分拣开始,分别装入30个待装料盒(分拣区);
当90个COS分拣完成,将此进料的料盒放入空盒缓存区
再从进料A区取满料盒一个,重复上面的分拣动作,此时理论上有待装料盒(四个品种之一)装满,则合上盖,移入出料A区;
当进料A区取完,发出提示声,将进料B区的料平移至A区,重复上述分拣动作;
AB区进料盒清空,则报警!
下料区原理一样,当下料A区满,则发出提示声,当AB区都装满,则报警,暂停分拣,依此循环
俯视图
左视图
右视图