充电器自动装PIN检测一体机整体图
充电器自动装PIN检测一体机用于手机充电器的pin针组装，组装完进行检测是否装到位，设备直接与成型机对接，成型后由6轴机械手抓取放到组装机治具里进行组装，图档仅供参考用，勿用于其他用途。
6轴机器人
自动装PIN检测设备
夹爪移栽机构
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