旋转+XY轴移动夹取预览图1
设计软件：SolidWorks、ProE ( proe、可编辑、不含参数) 旋转轴加X.Y轴3轴移动夹取物品机构
旋转+XY轴移动夹取预览图2
旋转+XY轴移动夹取预览图3
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