工件升降回转机构预览图1
设计软件：SolidWorks ( 2016、可编辑、含参数) 目的?动作 ?缩短交接时的拍子 ?动作 o1.上面的其他组件的台面将工件拿到本装置上 o2.本装置将工件拿到上面 o3.上面的其他组件的台面退避开 o4.下面的其他组件的下面的装置上放上工件 o5.本装置下降，其他组件的下面的装置上放上工件 o6.下面的其他组件的台面退避开
工件升降回转机构预览图2
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