活塞密封圈自动组装机

活塞密封圈自动组装机

活塞密封圈自动组装机设计思路：活塞自动组装密封圈，组装方式采用了四工位分度盘旋转方式，四个工位分别是上料工位，套密封圈工位，检测工位和收料工位。活塞上料是由自动供料机自动出来，通过皮带输送机输送到位，再通过机械手夹取放到分度盘上料工位；密封圈套装工位，振动盘送密封圈，由套取工位抓取密封圈，再由套装工位把密封圈安装到活塞槽；检测工位，检测密封圈是否安装到位；收料工位，机械手抓取活塞送到输送线运送出来。活塞密封圈自动组装机结构介绍：设备防护罩、密封自动供料机构、密封圈抓取套装机构、送料抓取机械手、输送带、活塞自动供料机、四工位分度转盘和电气配件构成，各组件结构具体构造如下： 1，密封自动供料机构：由振动盘和到位检测机构组成； 2，密封圈抓取套装机构：由套取机构和套装机构组成； 3，送料抓取机械手：由X Y轴运动模组和夹具组成； 4，输送带：由皮带和运动步进组成； 5，活塞自动供料机：由供料机和输送带组成； 6，四工位分度转盘：由凸轮分割器和减速电机组成。程序控制系统：设备有11个气缸动作，3个普通交流电机，使用PLC控制器可以实现设备的正常运作。工作原理：活塞供料机自动供料通过输送带输送到位，抓取放在分度转盘对应工位，转盘转过90°后到达密封圈自动套装工位，密封圈自动供料到位，套取密封圈，然后套装到活塞槽，接着检测工位，最后到达收料工位。图纸为solidworks 2018版本设计，装配图完整，零件齐全。一款活塞密封圈自动组装机。

正视结构图

侧视结构图

俯视结构图

活塞密封圈组装结构图

密封圈自动送料

套取密封圈

活塞抓取收料

活塞抓取自动上料

活塞密封圈组装布局图

活塞抓取翻转

密封圈套取结构图

活塞夹取收料

拨料机

活塞自动出料机

密封圈供料机构

活塞收料输送线

活塞输送线