机构仿真
棘轮棘爪减速机的功能是当主起升机构两组电机中任一组电机出现故障时，利用棘轮棘爪的相对滑动，另一组电机又能完成一个工作循环。因此不论任何一组电机损坏，有棘轮棘爪就可以正常工作，都不会发生重物坠落事故。
参数化齿轮
齿轮公式
大齿轮
机构树
轴承
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