轴测图
以蝗虫为仿生对象，对其生理结构进行适度的简化，进而设计出一种具有四杆机构的仿蝗虫跳跃机器人.该机器人采用四杆机构作为跳跃的模型，由于是杆件结构，因而结构简单，制造方便，控制难度相对较低，根据该跳跃机器人的控制需求，设计编写了驱动电路。
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