三维模型等轴视图
救援机器人的移动平台专门设计用于在矿井内部进行操作。其可重新配置的履带式布局便于在狭窄空间内机动并越过大型障碍物。履带本身由涂有耐磨橡胶的金属链制成。因此，该机器人可以轻松地穿越在矿山中相当普遍的沙子和砾石。机器人的动力地形由6个相同的有刷直流电动机组成，可提供足够的动力来爬升至60度的坡度，并在平坦的表面上达到1.6m/s的最大速度。本模型为矿井自行走救援机器人三维模型Solidworks全套图纸，造型细致精美，欢迎下载练习和学习。
实物图
机械臂
装夹机构
总体行走机构
前行走机构
