模型全图
手机电池自动组装设备（内含详细PPT说明）
电池Tray上料，机械手加视觉拍摄定位电池位置，机械手加视觉二次定位手机位置，抓取放入压合治具手机与电池自动补偿位置。
人工从F处交替放入手机，由手机送料模块将其送入B处定位。与此同时，机器人启动，前往B处撕下背胶薄膜，丢入F区薄膜废料盒中，再从A处Tray盘上抓取电池放入B处，与送入手机组装；
电池在B处组装入手机后，机器人连同手机一起抓取送入C处滚压设备中，进行滚压左右（滚压机交替上料滚压作业）；
C处滚压作业完成后，将其将滚压设备送出的成品抓取放入D处OK\NG下料模块输送带，其中上方为NG输送带，下方为OK输送带；
D处OK\NG下料模块输送带将成品送出至E处下料工位， （NG输送带为红色，OK输送带为绿色，防止混料）。
1处为满料Tray盘上料位置，人工上料。人工上料完成后，设备自动将其送入2处取件位置，供机器人取件。2处Tray盘上物料用完后，设备将空Tray盘移载至3处。3处累积到设定数量空Tray盘后，将其送出至4处空Tray盘下料位置，由人工取走。5处为废料盒，当手机背胶薄膜撕掉后丢入次数达到额定数量时，由工人清理。
幻灯片
模型透视图
手机治具
机器人抓取
托盘上料
