三爪夹手机构预览图1
设计软件：SolidWorks ( 2012、可编辑、含参数) 该机构主要作用是夹取台阶圆柱型工件。该抓手安装在多种工业机器人末端，工件抓取后较稳定。在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置
三爪夹手机构预览图2
三爪夹手机构预览图3
三爪夹手机构预览图4
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