一款delta机器人6轴机器人预览图1
设计软件:SolidWorks ( solidworks2014、可编辑、不含参数)
一款delta机器人,6轴机器人,模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,但不包含参数,可以编辑,可以用SOLIDWORKS2014打开,很不错的学习资料。
一款delta机器人6轴机器人预览图2
一款delta机器人6轴机器人预览图3