三维建模软件：proe(Creo3.0) 图纸为气动机械手：机械手动作为在初始位置先水平移动，然后向下运动，料爪抓料然后提起，在向后运动松开所抓的物料，详见机构动画,运动精度高可重复性良好。机械手机构伺服电机采用位置利用时间控制配合几个电机位置，电机相互配合实现目标运动。（附STP文件、效果图片、图纸说明）
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