三维建模软件：SolidWorks(SolidWorks2010) 1、用吸盘将分量轻（0.3kg左右）的工件吸附，移动到指定位置后收纳2、选用可以满足装置流水线的速度的单轴机器人工作过程：小吸盘吸附工件，小气缸带动吸盘提升，大行程气缸将整个提升小机构带动，到目标位置后，吸盘将工件送放到储物盘中，大行程气缸带动提升机构复位，这个动作完成！优点：取出的工件可以是不同种类可以通过单轴机器人区分不同种类的工件，并进行收纳共同学习！
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