预览图1
三维建模软件：SolidWorks(solidworks2014) 文件中包含的机器人模型为ABB公司官网资源下载，其余文件是本人原创。经过对其轨迹规划，进行adams仿真分析，得出机器人关节末端的各项参数，并对其某个零部件进行有限元分析，验证其可靠性及精度。文件包含下载的模型，adams仿真文件，轨迹仿真视频，机器人，有限元分析结果文件等。
预览图2
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