三维建模软件：SolidWorks 通过机器人将棒状工件搬运到接收/排出位置。通过卡爪气动夹具夹持棒状工件后，90°反转夹具，同时带导杆无活塞杆的气缸前进，工件移动到刻印位置。激光刻印机进行刻印时，通过步进马达和同步齿形带使工件自转，以便改行。刻印结束后，带导杆无活塞杆的气缸后退，同时90°反转夹具，将棒状工件搬运到接收/排出位置。通过机器人排出棒状工件
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