选择顺应性装配机器手臂SolidWorks设计

三维建模软件：SolidWorks

分享一个solidworks设计的选择顺应性装配机器手臂，还有stl格式的图纸。选择顺应性装配机器手臂（SCARA，Selective Compliance Assembly Robot Arm），是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人，SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。