整体布置图
钻桅机器人焊接工作站，包含头尾架变位机，头尾架两端可调节，含有工件焊接防变形顶升机构，含有大型龙门桁架，吊挂两焊接机器人，变位机与机器人联动，一个焊接机器人增加4个外部轴，对焊接工作站感兴趣的可以互相交流学习。此文件为IGS通用格式。
顶升变形机构
头尾架变位机
桁架
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