模型全图
此设备这对发大镜前端平面镜研磨后分段卸料，运动系统采用4轴标准机器人，上料搬运、拆上下盖子、内部板子根据不同规格的尺寸卸料、组板子、卸料等一系列功能，针对大型线体运动可参考。
栈板滚筒线
抓取机械手
扇形板抓取机械手
扇形板抓取模组
机架模型
线体顶升机构
移栽模组
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