装配图
规格
目的?动作
工件定位/校准。
环境·操作性
清洗槽内的工件定位。
对象工件
玻璃电路板规格：
t0.5×W860×D640mm
特点
规格?尺寸
气缸行程：75mm
旋转开闭角度：45°
外形尺寸：W439×D269(校准时)×H270(1处的尺寸)mm
精度?负载
定位精度：±0.3mm
主要零件的选型依据
用于清洗槽层内，因此选择SUS材质。
为了满足所需扭矩，选择气缸内径为32的气缸。
设计要点
主要零件的计算过程
根据工件负载扭矩验证气缸输出
所需扭矩
条件值：工件重量m=0.7kg、摩擦系数μ=0.7(假设为玻璃与树脂之间)、滚轮与导向轴之间的距离r：0.191m
F=μ×m=0.7×0.7=0.49kgf≈4.8N
所需扭矩T=F×r=4.8×0.191=0.9N·m
气缸的扭矩
条件值：气缸输出F=320N、气缸与导向轴之间的距离R=0.1m
气缸的扭矩T=F×R=320×0.1=32N?m＞0.9N·m
?无问题
构造制作与设计要点
为了在清洗槽内对工件进行定位，将驱动部分（气缸）设置在槽外。
动画
侧视图
俯视图
细节图
