装配图
规格
目的?动作
电路板刷洗组件（可上下独立调整）。
环境·操作性
洁净室（喷淋清洗槽内）
在驱动用无刷马达上设置外罩，以免清洗剂、污物等飞散。
对象工件
玻璃电路板：W400×D500×T0.5mm
特点
规格?尺寸
上下调整行程±5mm。
外观规格：W198×D1143×H753mm
精度?负载
上下移动部分的负载：P=300N
主要零件的选型依据
选择可手动转动旋钮进行上下操作的旋钮、螺丝、滚子轴承随动器的倾斜角。
设计要点
主要零件的计算过程
验证使用条件下的所需手动操作力和马达惯性矩
条件值：上下部分负载P=300N、滚子轴承随动器的倾斜角α=6°、M16×1.0的效率η=0.08、M16×1.0的导程L=1、直线导轨的摩擦系数μ=0.003
上下部分的力：Fs=P×sinα=300×sin6°=300×0.1=30N
摩擦阻力：Fa=μ×P=0.003×300=0.9N
旋钮的转动扭矩：T=(FS+FA)×L/(2πη)=(30+0.9)×1/(2π×0.08)=78N·mm
旋钮半径为40mm，手动转动旋钮所需的力F=78/40=2N≈0.2kg
选择马达
马达的容许惯性矩：JM=10×10-4kg·m2
构造制作与设计要点
通过前后侧导向轴连接刷洗高度调整机构。
拆卸轻松、防止飞散的马达防护罩。
清洗工序的实例，在直线导轨等的机械元件上另行安装防护罩（实例的图中省略）。
侧视图
俯视图
正面图
细节图
