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此套方案采用六轴机械手实现三台数控车床之间的物料搬运，六轴机械手安装于龙门机架上面，并且使用伺服电机+齿轮齿条机构在三台数控车床之间做直线运动。旁边的输送带用于物料供应。后期如有需要还可以细化。
机器人
输送机
特征
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