动画
规格
目的?动作
传送时使用气缸而不使用马达。
拉入不合格品或需目测检查的产品，确认合格情况。
一般情况下，置于作业台或滑台等上并进行目测检查。
考虑到输送机周围可能存在手难以伸入的部位，已将工件传送到易拉入的位置。
环境·操作性
从工件上方装入，可节省空间。
拉入前和拉入传送后，通过接近传感器进行检测。
对象工件
树脂箱
外形：W100×D100×H70mm(2个)
托盘
外形：W240×D150×H95mm
重量：10kg
特点
规格?尺寸
无活塞杆的气缸行程：830mm
带导杆的气缸行程：20mm
外形尺寸：W1140×D350×H352mm
主要零件的选型依据
滚轮条
选择用作无驱动的输送机。
直线导轨
力矩负载不大，选择最适合装置整体规格的类型。
无活塞杆的气缸
为了进行传送而选择。
调整螺丝组件
为了切实固定工件，选择可进行微调的类型。
设计要点
主要零件的计算过程
根据工件夹持力和工件传送负载选择各气缸（带导杆、无活塞杆）。
带导杆的气缸
选择可承受工件负载的气缸。
夹持工件所需的力=盖的重量
＝0.2kg=2N???①
气缸推力=负载率×使用压力×缸筒内径截面积
＝0.5×0.4MPa×π/4×20mm×20mm
=62.8N＞2N(根据=①)
?因此，选择φ20mm的气缸。
无活塞杆的气缸
传送所需的力=传送物重量×滚轮条的摩擦系数
＝10kg×0.03
＝0.3kg=3N???②
气缸推力=负载率×使用压力×缸筒内径截面积
＝0.5×0.4MPa×π/4×25mm×25mm
=98N＞3N(根据=②)
?因此，选择φ25mm的气缸
构造制作与设计要点
可从工件上方装入并进行传送。适合底面无空间的情形。
对于无活塞杆的传感器，使用后装的接近传感器，可提高作业效率。
使用无活塞杆的附带传感器后，左右均带有LM导轨，难以调整传感器。
此时，将接近传感器设置在直线导轨外，可提高作业效率。
装配图
侧视图
正视图
俯视图
