动画
规格
目的?动作
简化升降和旋转的复合运动机构。
环境·操作性
通过鼓风机清洁圆柱形工件（薄型树脂）的内部（清洁工序的一个环节）。
工件上浮，上方固定的鼓风机进入工件内部。直接旋转和升降工件，鼓风机可清洁工件内壁的各个角落。
对象工件
较长的圆柱形工件。
外形：φ160×H90mm
工件重量：219g
特点
规格?尺寸
工件动作规格
旋转角度： 360deg；转速： 0.5rev/sec = 3.14rad/sec
升降行程： 100mm；升降速度： 100mm/sec
装置尺寸
外形尺寸： W480×D125×H413mm
滑台下方深度： 408mm
精度?负载
工件动作规格
旋转起动时间： 0.1sec
升降起动时间： 0.1sec
主要零件的选型依据
马达和齿轮头的旋转扭矩。
气缸的推力。
设计要点
主要零件的计算过程
根据所需扭矩和负载验证马达扭矩、汽缸推力等。
马达和齿轮头的旋转扭矩（60Hz）
马达额定转速： 1575Hz→齿轮头减速比： (1575/60)/0.5 = 52.5 →取50
马达的起动扭矩： 0.17N·m →齿轮头换算： 0.17×50 = 8.5N·m
齿轮头的容许扭矩： 5.29N·m（根据产品目录） ＜ 8.5→采用5.29N·m
旋转部分的总惯量： J = 6083kg·mm2=6083×10-6 kg·m2
旋转起动时间： 0.1sec →旋转起动角加速度： dω/dt = 3.14 / 0.1 = 31.4rad/sec2
旋转部分的所需扭矩： Tr = dω/dt ×J = 31.4 ×6083×10-6 = 0.191N·m
根据皮带过载系数Ks = 1.6（产品目录值），驱动侧的所需扭矩：
装配图
正视图
俯视图
