动画
规格
目的?动作
使以往的气动夹具可通用，并节省空间。设计和制作时将加工品的尺寸控制在最小，可通过气缸推力固定工件并留有余量。
环境·操作性
夹具在气缸缩回侧方向关闭的结构。
卡爪通过螺栓固定在臂上。便于更换，可夹持各种工件。
对象工件
不锈钢圆棒
尺寸： φ33mm×120mm
重量： 800g
特点
规格?尺寸
装置尺寸： W110×D80×H281mm
夹具开闭量：17.6mm（单侧8.8mm）
精度?负载
工件夹持力： =工件重量= 0.800kg = 7.85N
主要零件的选型依据
气缸
为了节省空间，选择薄型气缸。
设计要点
主要零件的计算过程
验证气缸推力是可否确保所需的夹持力。
气缸的推力
条件值：动作空气压力P = 0.5MPa、缩回受压面积A=378mm2（根据产品目录）、气缸侧连杆～支点（铰链销） L1 = 67.3mm、支点～工件中心L2 = 97.1mm、所需夹持力F2 = 7.85N
求出推力： F0N=P×A，F0=0.5×378=189N
所需夹持力气缸侧换算： F1N=F2×L2/L1，F1=7.85×97.1/67.3=11.3N
安全系数： 189 / 11.3≒ 16.7
构造制作与设计要点
不使用以往的气动夹具，通过气缸的强大推力切实夹持工件。
设计支架后，可在任何场所内和以任何方向进行安装。
装有卡爪的臂使用密封圈，以防止异物进入夹具的连杆机构。
正视图
装配图
