动画
规格
目的?动作
为节省空间而反转工件运送方向的结构
根据感知器，感知工件开始反转，反转后工件排出感知器感知后将手柄返回待机位置
在上流的分离装置将一个个开口工件反转
环境?操作性
利用步进电机开始反转，在待机位置实施待机的自动结构
因为是低速及单个处理，不面向高速循环周期的处理
侧面有条形码等，适用于因为读取点位置设置等的原因，不想变换流动方向的情况
对象工件
对象：纸箱
外形：W50× D50×H50[mm]
质量：6[N]
特征
动作规格?尺寸
外形：W331×D344×H368[mm]
翻转速度：1.5秒/180°(参考)
精度·负载
电机的容许扭矩：2.4[N?m]以上
电机的分解能量：0.036[°/脉冲]
主要零件的选型依据
电机
选定容许扭矩2.4[N?m]以上的电机
选定能够控制位置?速度的步进电机
设计要点
主要零件的计算过程
验证电机的扭矩作为翻转工件的驱动装置是否合适
工件重量：6[N]
距离：0.1012[m]
小型输送机的摩擦系数= 0.4
安全率=假定为10
负荷扭矩=工件重量×距离×小型输送机的摩擦系数×安全率
= 6×0.1012×0.4×10 = 2.4[N?m]
电机的容许扭矩：满足选定9[N?m]的步进电机的条件
构造制作与设计要点
根据感应器感知工件开始回转，反转后在待机位置停止
因为速度较低，离心力的影响较小，圆弧的外侧扩张设计得比较大
侧视图
装配图
