动画
规格
目的?动作
实现工件存储的作用,用于分段工程
环境?操作性
工件通过别的装置1层层被堆积起来
对象工件
托盘(材质:SS400)、金属块(材质:SS400)
工件质量:29.6[kg]
外形尺寸:W228×D370×H90[mm]
特征
动作规格?尺寸
外形尺寸:W350×D550×H441[mm]
精度·负载
工件总负重:1500[N]
主要零件的选型依据
气缸行程:200[mm]
设计要点
主要零件的计算过程
验证电机和气缸的容量是否在容许范围以内
电机容量:F'1=1372[N](目录值)
气缸容量:F'2=1247[N](目录值)
气缸负荷率:η=0.5
总容量:F'=F'1+F'2×η
=1372+1247×0.5=1995.5[N]
工件质量:m=29.6[kg}
因为工件堆积起5层,因此总负重F为,
F=m[kg]×g[m/s2]×5[层]
=29.6×9.8×5
=1450.4[N]
F'>F,在容许范围内
构造制作与设计要点
气缸下降时减震器发挥作用
考虑对于电机的负载,气缸速度的调整是很重要的
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装配图
正视图