链条式托盘制动机构

装配图

规格
目的?动作
气缸拉动的状态下止动装置使托盘停止，气缸推出的状态下托盘通过
环境?操作性
让托盘变为停止的状态，从上下进行干燥工序。干燥工序结束后托盘流出
在有上下空气喷射等出如此类的场合，针对不能加入止动结构的工序上是有效的
对象工件
工件形状：圆柱形状(台阶螺栓)
工件尺寸：φ15×25[mm]
工件排序：9列×9个
工件个数：81个
托盘尺寸：W300×D300×H10[mm]
质量：工件（81[个]×0.0193[kg]）+托盘(6.56[kg])=约8.5[kg]
特征
动作规格?尺寸
外形尺寸：W440×D350×H120[mm]
气缸行程：50[mm]
精度·负载
施加在止动装置上的负重：70[N]以下
主要零件的选型依据
选定能将托盘用止动装置停止的气缸
设计要点
主要零件的计算过程
气缸的选定
施加在止动装置上的质量：M=托盘+工件=8.5[kg]
止动装置到导向轴的距离：X=31.5mm
从导向轴到链环结构作用点的距离：L=32[mm]
施加在止动装置上的力：F1=(M×g×μ)/2=(8.5×9.8×0.3)/2=12.5[N]
施加在导向轴上的扭矩(止动装置一侧)：T=F1×X
施加在导向轴上的扭矩(连接板一侧)：T=F2×L
因为与施加在导向轴上的扭矩是一样的F1×X=F2×L?F2=XF1/L???A
从链接结构一侧
气缸轴和连接板的角度：θ=33[°]
施加在链接结构上的力F2和气缸推力Fs的平衡：F2=Fs×sinθ???B

根据A和B得出
XF1/L=Fs×sinθ?Fs=(F1×X)/(L×sinθ)=(12.5×31.5)/(32×sin33)
=23.3[N]

导向轴内径φ25的导向轴推力P为
P=π/4×(D2-d2)×使用压力0.4[MPa]=151.12[N]
P×负载率0.5=75.56[N]>23.3[N]
因此成立
构造制作与设计要点
通过使用链环结构，可以腾出托盘上面和下面的空间
技术计算链接
薄型气缸概要

俯视图