装配图
动作、操作性
同时进行上下移动和平行移动，托盘倾斜移动
通过输送机加减速控制在输送机之间进行交接
对象工件
形状种类：箱型
外形尺寸：W285×D285×H200[mm]
材质：SS400(喷涂处理)
重量：M1=40[kg]
动作规格
外观尺寸：W1500×D1500×H1393[mm]
行程:
升降行程：380[mm]
平行移动行程：300[mm]
速度：
交接时的工件进给：假定控制成小于各输送机的速度（因规格而异）
动摩擦系数：0.05
负载：
平行移动部：M2=42.1[kg]=412.58[N]
升降部：M3=112.3[kg]=1100.54[N]
直线导轨密封阻力：b=0.5[kg]=4.9[N]
主要零件选型理由
零件：气缸
理由：选择考虑传送重量的气缸直径
主要零件的计算工序
滑动用气缸的选型
使用气压：P1=0.4[MPa]
气缸负载率：a=0.5
动摩擦系数：μ=0.05
重力加速度：g=9.8[m/s2]
平行移动气缸
所需推力：F1=(M1×g＋M2)×μ＋b×g×4=59.829[N]
选择的气缸内径：A=25[mm]
选择的气缸活塞杆直径：B=10[mm]
选择的气缸推力：F2=((A/2)2-(B/2)2)×π×P1=165[N]
满足F2×a>F1时判断为可用
升降气缸
必要：F3=M1×g＋M2＋M3=1905.12[N]
选择的气缸内径：A'=125[mm]
选择的气缸活塞杆直径：B'=36[mm]
选择的气缸推力：F4=((A'/2)2-(B'/2)2)×π×P1=4501.6[N]
满足F4×a>F3时判断为可用
构造改善和设计要点
为了最大限度地减小偏心负载，将升降及滑动用气缸配置在组件中心
可通过变更直线导轨的长度和挡块位置，变更行程
(重量及负载增加或减少时需重新计算)
检索代码：#UL621
俯视图
正视图
