模型全图
自动上料充磁机功能介绍：
振动盘上料，通过竖模组移位抓取，配合横模组移位，实现两端交替上下产品，提高生产效率。
适用范围：
通过更换振动盘&料道&取料吸头可适应多种产品。
结构构成：
1.振动盘上料机构：通过两个振动盘达到两边上料的功能。
2.载具搬运机构：通过模组带动两个气缸运动达到对产品的上料卸料的搬运动作
3.抓取机构：通过气缸向下运动下方挡片回收使得导磁柱接近产品达到上料作用，当卸料时挡片张开达到卸料作用。
4.直振上料机构：振动盘后方衔接直振机构，从而达到存料缓冲与直线远距离送料的作用。
5.接料机构：通过凹槽,卡住充好磁的成品物料。
6.下压充磁机构：通过气缸带动压头按压产品并通电完成充磁。
7.横向搬运机构：通过模组带动产品完成左侧与右侧物料，搬运至充磁位置的作用。
工艺流程：
第1步：通过振动盘与直振机构上料
第2步：右侧载具搬运机构移位到直料道上方，通过气缸下移，挡块上移进行取料
第3步：载具搬运机构移位到横向搬运机构上方，通过气缸下移与挡块下移将未充磁物料放置到载具
第4步：横向搬运机构向左侧移位，将物料搬运到下压充磁机下方
第5步：下压充磁机通过气缸将物料压紧通电完成充磁
第6步：在第5步同时之前充好磁的产品被推至左侧载具搬运机构下方
第7步：左侧载具搬运机构进行左侧物料的上料和充好磁的产品卸料的动作
第8步：横向搬运机构将充好磁的产品向右侧移动至右侧载具搬运机构下方
第9步：载具搬运机构将充好磁的物料搬运至接料装置，同时将未充磁物料上料
模型轴测图
充磁头模架
外壳模型
操作箱模型
横移模组
