模型全图
振动盘上料，通过竖模组移位抓取，配合错位机构，实现产品错位抓取，振动盘两个为1出4料道，大幅度提高生产效率，设备实现自动上料&错位&下料堆迭，只需人工振动盘添料&堆迭工装收取，可以1人操作多台设备。
设备由6部分构成：
1.供料机构：通过两个1出4振动盘加上直振完成上料。
2.磁钢错位排列堆迭机构：完成对供料后的磁钢错位放置&堆迭动作
3.盖板机构：通过气缸带动盖板在上料时处于封闭产品位置，在取料时动作避让吸头
4.错分压料机构：通过错分机构与压料装置达到错分压料的功能
5.按压机构：通过笔形气缸与紧凑型气缸带动有缓冲的按压机构达到按压载具的作用保证放到位的作用。
6.产品堆迭机构机构：产品堆迭压入，并通过旋转气缸带动进行人工取料
振动盘送料机构
抓取机构
模型内部结构
