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机器人分拣机设备功能：
通过两个一出二振动盘上料，输送带输送物料，三组CCD分别检测产品划伤、缺角、脏污情况，并联分拣式机械手快速分拣不良产品至不同的滑道，中间通过翻转机构翻转另一面重复检测分拣工作，最终留下良品的过程。
设备可以适用多种规则形状产品，例如立方体，圆柱体等产品的分拣工作，本设备以6*4*1.5磁钢为例。
结构包含四种机构：
1.上料振动盘：采用两个一出2型振动盘，实现同时上四排物料。
2.不良品排出机构：亚克力下滑料道配合抽屉式料斗，既美观又方便取不良品物料。
3.检测机构：产品搬运过程三组CCD镜头，检测产品划伤、缺角、脏污情况。
4.物料翻转机构：通过伺服电机带动，外径配有物料槽，下料端采用吹气装置吹出物料。
5.分拣机械手：采用4自由度，并联型机械手，远超串联机械手的速度来取放不良品物料。
6.下料端输送机构：采用开放式料槽方便CCD检测和机械手取物料。
壳体模型
工作台模型
进料振动盘
夹爪模型
