模型全图
这是一款管道拼接结构的设计模型图，主要由根据被持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作。欢迎下载
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