利用倾斜的分类（不同高度）机构

动画

动作、操作性
工件使用马达滚轮和工件导块进行输送机传送
使用定尺寸挡块和气缸，倾斜输送机进行分类
大尺寸工件在倾斜滚轮上自行传送并转移至正交的输送机上
分类侧需另行安装确认有无工件的传感器
对象工件
形状种类：箱子
外形尺寸：200×200×200[mm]、200×200×100[mm](空箱)
材质：聚乙烯
重量：1.0[kg]
动作规格
外观尺寸：W461×D650×H478[mm]
行程：气缸行程:50[mm]
速度：输送机速度:173.3[mm/s]、气缸速度:100[mm/s]
负载：最大传送物重量(含箱子):2[kg]×9.8=19.6[N]
主要零件选型理由
零件：薄型气缸
理由：抬起时所需的力
主要零件的计算工序
气缸容量
缸径：D=φ20[mm]
使用压力：P=0.4[MPa]
工件和活动部的重量：m=4.7[kg]
输送机旋转中心与工件及活动部重心的水平距离：L1=139.5[mm]
输送机旋转中心与气缸杆端的距离：L2=325.5[mm]
气缸角度：θ=59°
施加在气缸上的负载：F1
m×g×L1=F1×L2×sinθ
F1=m×g×L1/(L2×sinθ)=4.7×9.8×139.5/(325.5×sin59)=23[N]
气缸理论推力：F2=π/4×Ｄ2×Ｐ=π/4×202×0.4=125.66[N]
气缸负载率：η=0.5
气缸推力：F3=125.66×0.5=62.8[N]
抬起所需的力：F1=23[N]＜F3=62.8[N]
因此可以使用
构造改善和设计要点
在输送机上进行转移时使用钢珠滚轮，以免工件掉入输送机之间
相关词：滚轮传送带、输送机
检索代码：#UL743

装配图

侧视图

俯视图