模型全图
平衡机器人模型，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡，部件结构完整。希望的欢迎下载学习。
正面
侧面
建模图
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