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Stewart并联机器人SolidWorks设计

图片展示附件预览 2020-03-18 文件列表浏览 下载 收藏已收藏 报告错误 手机访问 [复制链接]

Stewart并联机器人SolidWorks设计

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三维建模软件:SolidWorks

ewart平台并联机构由于具有刚度大、承载能力强、位置误差不累计等特点,在应用上与串联机构形成互补,已成为空间机构学的研究热点。目前,Stewart平台并联机构已经在航空、航天、海底作业、地下开采、制造装配等行业有着广泛的应用。尽管并联机构的实际应用和理论研究取得了大量的研究成果,但是在运动学、奇异性、动力学方面仍然存在一些有挑战性的问题。

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