模型全图
麦克纳姆轮（全向轮）四驱agv小车底盘,是一种非常巧妙的万向自动导航式AGV小车，其优点主要是换向灵活、成本相对低廉，运动控制算法简单，减少大量的结构件，但对环境要求较高，主要应用于环境非常好的净化车间或者实验室等场景。具有一定的参考价值。
建模图
侧面
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