模型全图
此机械臂抓手主要用于机器人末端执行机构，用一小电机驱动，可实现数字化控制。整个抓手设计巧妙，全部为工程塑料注塑成型，强度高质量轻。抓手主体结构为平行四边形结构，利用中间的短臂拉动实现开合动作，利用柄部的电机驱动丝杆，丝杆带动螺母实现直线运动，丝杆螺母拉动短臂从而带动爪手作开合运动。在此提供模型仅供参考。欢迎下载
正面
建模图
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