模型全图
这是一款行走机器人设备模型，机器人安置在一个小车上。其结构比较复杂，由各种小部件组成。每个足由基节、转节、腿节、胫节、跗节和前跗节几部分组成。基节是足最基部的一节，多粗短。转节常与腿节紧密相连而不活动。腿节是最长最粗的一节。第四节叫胫节，一般比较细长，长着成排的刺。欢迎下载
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