模型全图
托盘自动上料、托盘在流水线上行走至放料工位，托盘自动定位顶升，产品由震动盘供料。取料机械手取产品等距张开，自动供料，自动码盘收盘。附件还有现场组装后的实物图片，也有中间格式文档，有感兴趣的网友不妨下载看看。
上料设备
正面
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