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工业机器人是一种高精度的自动化机械,具有高度的灵活性以及平稳性。所以在设计中应当注意其结构工艺的合理性,在材料选择上应当使其具有高强度和轻便的特性。工业机器人的驱动方式及各轴的传动方案进行了设计,并对驱动运动的电动机进行了选型;在对其工作空间分析的基础上,对关键的零部件进行了受力分析及强度校核;根据其基本结构参数,利用Solidworks软件进行了三维图形的绘制。
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