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3kg机械臂机器人

图片展示附件预览 2020-04-19 文件列表浏览 下载 收藏已收藏 报告错误 手机访问 [复制链接]

3kg机械臂机器人

3kg机械臂机器人结构图

机械臂是指高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。

机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性,对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹,从而级联构成末端位姿

3kg机械臂机器人模型图

3kg机械臂机器人模型图

3kg机械臂机器人渲染图

3kg机械臂机器人渲染图

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