总图
此图为抓取机械手结构，区别在于此结构利用1个气缸控制，且机械手左右手指的行程不一样。此结构的原理在于机械手滚轮槽的结构不同。可以抓取异性工件。学习者利用此原理可以衍生出更多机械手，利用滑槽造型控制机械手的开合
轨道结构
开口大小不一样
左右机械抓行程滑轨
状态3
状态2
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