中途
前驱动机器人底盘设计模型一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。喜欢的可以看看。
轮子
动力结构
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