服务机器人三维图
本设计为餐饮或服务行业行业常用的室内移动AGV(机器人),底盘采用双步进电机驱动,激光slam导航的方式;原理如下:激光slam扫描区域环境并建立图形,将数据传入电脑主板或工控机;经过处理规划路径,驱动电机前进或转弯。超声波和摄像头的作用是实时判断前方障碍物情况。本设计为Solidworks2017格式,并含有一个总装stp格式文件。
零件图
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